ドローン検定２級の出題範囲 電気電子工学①
ドローン教授っす。今日は電気電子工学についての講義じゃ
教授！航空気象学もそうでしたけど、電気電子工学とか、何とか学って、めっちゃ人気ないです！ ＰＶほぼ０です。それでもやります？
ばっかも～ん！ わしだってもう少し楽しい講義したいわい！でも、ドローン検定２級の出題範囲なんだから、しょう～がないでしょ。
ＰＶほぼ０が３日続いてますけど……
いいのじゃ。あまたつ君がドローン検定２級に合格すればいいことじゃ！
はい。つい苦手なもんで、やめてくれないかな～と思って言ってしまいました。すいません！
気を取り直して、さっそく、「電気電子工学」についてはじめるぞ～
lesson42 ドローン検定２級の出題範囲 電気電子工学①
電圧と電流
まずは基本からじゃ。小学校で習うことから始めるぞい
電圧
電気を流す力を電圧といいます。電気の圧力です。（圧力が高い、低いと言います）
電流
回路に電圧が生じることで流れる電気の事を、電流と呼びます。（流れる量が多い、少ないと表現します）
直流電源と交流電源
直流電源
電源圧力の出力がプラス（またはマイナス）で変わらないものです。
乾電池や、ドローンで利用されているリポバッテリーは、極性が変わらないから、直流電源じゃ
交流電源
電源圧力の出力が、一定間隔でプラス側とマイナス側に入れ替わる電源の事を交流電源と呼びます
家庭用コンセントがそうじゃ
導体と抵抗
導体
導体とは電気を流しやすい物質を言います。
金・銀・銅・アルミニウムなどですよね
（かね目のものは覚えているの～）そうじゃ、一方、ゴム・プラスチック・ガラスといった電気を通しにくいものを絶縁体と呼んでいる
抵抗
抵抗は、電気の流れにくさの事です。抵抗が大きい、小さいという表現です。抵抗率という言葉で表された場合は、抵抗率が高い、低いと表現します
半導体
導体と絶縁体の中間にある物質を半導体と呼びます。
半導体はその物質の組成によって、熱・光・電流電圧・磁場などに反応する特性が変化する特徴を持っているのじゃ
抵抗値の公式
同じ抵抗率の物質は、長さが長くなるほど大きな抵抗（電気を流しにくい）となります。
断面積が大きくなる程小さな抵抗（電気を流しやすい）となります。
合成抵抗
複数の抵抗を組み合わせて、一つの抵抗として考えたものを合成抵抗と呼ぶのじゃ
合成抵抗の計算式は、直列と並列回路で異なります。
オームの法則
オームの法則という、電圧と電流、抵抗の関係性を表した法則があります。
この式から、電圧は電流と抵抗に比例しており、同じ抵抗値でも、電圧が高ければ高いほど、大きな電流が必要だとわかるじゃろう
電力
電気は熱エネルギーへと変換される。この電気が熱を発生させる現象を仕事と呼び、その電気が消費したエネルギーを仕事量（電力量）と呼ぶのじゃ
確かに、ドライヤーをかけた後って、コードも熱くてさわれない時あります
それは、もしかしたら抵抗の負荷がかかり過ぎているのかもの～
電圧を負荷にかけたとき、その電流が行う仕事量は、次のように表されます。
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ 抵抗値が１０Ωの抵抗器に２０Ａの電流を流した時、抵抗器に生じる電圧として最も適切なものを選びなさい。
① １０Ｖ
② ２０Ｖ
③ １００Ｖ
④ ２００Ｖ
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 電気抵抗に関する説明として正しいものを選びなさい
① 電気の抵抗の大きさは長さに比例する
② ガラスやプラスチックは導体である
③ 電線の抵抗の大きさは断面積に比例する
④ 半導体とは金や銀の事である
まとめ
配線が熱くなると言うことは、それだけ電気の仕事量が多いという事ですね
そうじゃ。そういう時は配線を太くする等の対処が必要じゃ
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書上級テキスト
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Ｑ１：④ Ｑ２：①
ドローンも保障付きでレンタル可能です↓
ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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大気と風の関係！ 航空気象学②
ドローン教授っす。今日も航空気象学についての講義のつづきじゃ
航空気象学って、意外に面白いですね。
そうじゃろ？ 空って複雑で面白いのじゃ
あの青空の下～の隅っこでドローン飛ばしてるんですね。
そう。800kmもある空の１５０ｍ以下じゃ。
自分がちっぽけな存在に感じます。
初心者のキミは１５ｍ位で十分じゃ。さて、さっそく、ドローンを操縦するものは知っておいた方がいい「航空気象学」についてその②じゃ
lesson41 大気と風の関係！ 航空気象学②
地表付近の大気
前回の授業で、対流圏の事は理解してくれたと思う。今回は、その対流圏につてもう少し詳しく説明する
大気境界層
対流圏の中でも、地表から１５００ｍ程度の高さまでを、大気境界層または摩擦層と呼びます。
接地層
大気境界層の中で、地表数１０ｍから１００ｍまでの高さを接地層と呼びます。この層は、空気の流れと地面との摩擦によって、空気の運動が、不規則になります。この空気の流れを乱流と呼びます。
ドローンはこの接地層での飛行ですね
そうじゃ。この層における大気の性質をきちんと理解せい！！
エクマン境界層
高さが高くなると地表面の摩擦は少なくなります。すると、次第に大気の流れが螺旋状になります。この大気が螺旋状に流れる層をエクマン境界層と呼びます
高度は約５００ｍから１４００ｍまでじゃ
自由大気
大気境界層より高く、対流圏上端よりも低い位置の大気を自由大気と呼びます。
この自由大気は地表の摩擦をほとんど受けない為、いい感じに気圧傾度力と、コリオリ力がつり合っているのじゃ。だから旅客機の多くはこの自由大気を飛んでおる
標準大気
様々な要因で変化を繰り返す大気の状態の予測は難しい。しかし、鉛直方向の変化はある程度一定であるため、高度ごとの大気の状態のモデルを決めたのじゃ。それが、標準大気と呼ばれるのじゃ
標準大気は、ＩＳＯやＩＣＡＯという団体がそれぞれに定めています。
気体の性質を表す法則
大気の性質は、空気中に水分を含むと大きく変わってしまう為、標準大気では、乾燥空気であることを条件としています。
気体の性質を表す法則の一つに、ボイル・シャルルの法則がある。これは、気体の圧力は体積に反比例し、絶対温度に比例するというものじゃ。つまり、気体の圧力と体積と温度は、常に一定の関係性を保つとしたものじゃ
常に一定？！ほんとですか！ すごい法則ですね！
でもね。実際はそううまくいかんのじゃ。うまくいかない現実的なものを実在気体、法則に従うと仮定した気体を理想気体と呼んでおる。航空業界では、この理想気体を完全ガスとよんでいるのじゃ。
標準大気の基準設定
大気・・・乾燥した完全ガス
気温・・・高度０ｍで１５℃
気圧・・・高度０ｍで１０１３．２５ｈＰａ（７６０ｍｍＨｇ、２９．９２ＩｎｃｈＨｇ）
密度・・・高度０ｍで１．２２５ｋｇ/m3
重力・・・９．８０６６５ｍ/S2
対流圏での温度変化
対流圏では、高度があがるにつれて、気温減率が一定で下がっていく。標準大気では、１０００ｍ上がるごとに気温が６．５℃下がると定めておる。つまり、１００ｍ上がると０．６５℃下がるということじゃ。そして、高度１１，０００ｍ上がるとマイナス５６．５℃で一定になるとしておる。
高度０・・・１５℃
高度１００・・・１４．３５℃
高度８００・・・９．８℃
高度２,０００・・・２℃
高度１０,０００・・・ー５０℃
高度１１,２００・・・ー５６．５℃
無人航空機従事者２級（ドローン検定２級）では、高度毎の気圧と密度は出題されないので、割愛させていただいた
風の定義
風
空気の流れを地表面から観測したものを風といいます。
風速と風向が安定している風を地衡風と呼びます。
風の原理
前回の授業でやったとおり、風が生じる原理は、気圧傾度力が高い所から低い場所に流れる現象じゃ
地球は回転している為、コリオリの力が生じます。コリオリの力の解説はこちら↓
コリオリ の力は、地球の北半球では、進行方向に向かって右向きに、南半球では左向きに生じます。
コリオリ の力は、風の進行方向に向かって直角に働きます。
頭が混乱してきました～
そうじゃな。ようするに、気圧傾向力とコリオリ の力を見て、風向を予測しなさいという事じゃ。高気圧と低気圧の差が大きく、それらが接近していると強い風が吹く。天気図で言えば、等圧線の間隔が狭い場所は、強い風が吹いている
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ 標準大気における高度２００ｍの気温としてもっとも適切なものを選びなさい
① 約－６．５℃
② 約０℃
③ 約２℃
④ 約１３．７℃
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 風の説明として正しいものを選びなさい
① 空気分子の進行方向が風向である
② 気圧傾度力によって風向が決まる
③ 風に乗って飛行する気球でも風速を測定できる
④ 風速と風向が安定している風を地衡風と呼ぶ
まとめ
尊敬します。こんなに難しい事を沢山覚えているなんて。
そ、そうかな～。（尊敬なんててれるな～）
尊敬しちゃいますよ。気象予報士の人達って、もっと難しい事を覚えているんですね。さすが合格率数％ですよ！
（そ、そっちかい） ドローン検定の合格率７０％じゃ。基本の基本じゃ。天気の勉強をしっかりやろう！
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書上級テキスト
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Ｑ１：④ Ｑ２：④
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ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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知ってるようで全然知らなかった！ 航空気象学①
ドローン教授っす。今日は航空気象学についての講義じゃ
航空気象学って、天気の事ですか？以前に風の強さとか勉強しましたよね。あとは、晴れてる日に飛ばしますし、そこまで勉強する必要ありますかねぇ～
ばっかも～ん！ 空の事をよく知らないで、無人航空従事者を名乗るでな～い！
す、すみません。でも、だいたい知ってる気がするのですが……。
ほ～。よー言ったのぉ。じゃ～さ～。大気圏の説明してみてよ。
た、大気圏。それは、ロケットが大気圏に突入しました～！とかニュースでよく聞きますけど……。
……で。
すいませんでした！全然説明できません！！！！
わかればよろしい。と、いうわけで今日は、ドローンを操縦するものは知っておいた方がいい「航空気象学」についてじゃ
lesson40 知ってるようで全然知らなかった！ 航空気象学
航空気象学に関する用語
大気
地球の周囲は空気で覆われておる。この空気は、窒素、酸素等の混成気体である。この地球を覆う混成気体の事を「大気」と呼ぶのじゃ
大気が存在する空間を「大気圏」と呼びます。
大気圏と宇宙の境界線ってどれくらいなのですか？
諸説あるが、１００ｋｍと言われておる。この高度１００ｋｍを航空業界では カーマンラインと呼んでいるのじゃ
ドローンを宇宙まで飛ばすとしたら上空１００ｋｍですか！ きびし～
ドローンは基本１５０ｍ以上ダメって知ってるでしょ！ 何がしたいの？キミ。
大気の下層で、窒素約７８％ 酸素約２１％ 残りの１％が二酸化炭素等の気体になります
水蒸気を含まない空気（大気）を乾燥空気と呼びます。
大気圧（気圧）
大気が地球を覆っているのは、地球の重力によって、大気を引きつけているからじゃ。
大気を構成する気体にも質量があるため、重力によって気体に重さがかかります。
地球上の任意の平面において、この平面にかかる大気の重さを大気圧（気圧）と言います。
国際単位系パスカルにおいて
１気圧＝1013.25hPa
この国際単位系が使われる前は水銀の高さで測定していた為、１気圧＝760mmHg
これをインチに変えた、29.92InchHgが現在でも使用される事もあります。
高度と気圧
気圧は、平面の位置（高度）が変わると変化する。高さが高くなると気圧はさがる。つまり、高さは気圧の値の自然数に反比例していると考えられておる。
気圧は測定する場所での地球の引力によって変化する為、基準気圧は、測定地点の海面の高さにおける値とされています。
測定地点が必ず海上じゃない場合はどうするのですか？
海面の高さ分を補正を行う。これを海面更生とよんでいるのじゃ
海面更生を行った気圧を海面更生気圧又は、海面気圧とよびます。
天気図に記載されている気圧は海面更生気圧（海面気圧）を示しています。
気圧傾度力
気圧は高いところから低いところ流れます。
この気圧の差によって生じる空気の流れを気圧傾度力とよぶのじゃ
大気の構成
大気は温度変化の性質によって４つに区分されるのじゃ
対流圏
高度０～１６ｋｍ
私達の生活する大気の層になります。
大規模な対流活動でもある天気もこの層の気象現象の一つです。
この対流圏での特徴は、高度の高さとともに気温が下がることじゃ。これを気温源率と呼ぶ。マイナス７０度にまで下がるのじゃ
成層圏
高度１６ｋｍ～約５０ｋｍ
この層に入ると、気温減率は逆転し、高さが上がるにつれて気温が上がります。
オゾン層もこの成層圏に入るのじゃ。このオゾン層が太陽光線を吸収し熱を持つのじゃ
中間圏
高度約５０ｋｍ～約８０ｋｍ
成層圏を過ぎると、気温がまた下がり始めます。
マイナス１００℃～１３０℃まで下がります。
熱圏
高度約８０ｋｍ～約８００ｋｍ
中間圏を過ぎるとまた気温が上昇してきます
この層を熱圏と呼ぶのじゃ。その上部は、外気圏とよび、宇宙空間へとつながっていくのじゃ
熱圏は太陽の電磁波や、電子エネルギーを吸収し、約１０００℃の高温になります。
電離層
大気の層ではありませんが、中間圏と熱圏の境界面あたりから、大気の密度が地表面の１００分の１になっており、大気を構成する分子が電離します。この電離層は、電波を反射する性質があるので、この反射を利用した通信方法もあります。
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ 大気圧の説明として正しいものを選びなさい
① 大気圏内の空気の質量
② 任意の平面にかかる大気の重さ
③ 大気の密度
④ 地球の引力の大きさ
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 気象現象である天気が生じる大気層としてもっとも適切なものを選びなさい
① 対流圏
② 成層圏
③ 中間圏
④ 熱圏
まとめ
どうじゃ。あまたつ君。ここまでは
空ってすごいですね。こんなに熱の違いがある層から出来ているなんて感動です
じゃろう。じゃ、私達がドローンを飛ばす大気層は？
はい！ 対流圏です！
そうじゃ。今日はここまでにするが、もう少しやるぞ～
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書上級テキスト
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Ｑ１：② Ｑ２：①
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頼むから少し落ち着いて！！ ドローンの安定性について
ドローン教授っす。今日はドローンの安定性についての講義じゃ
ドローンの安定性といえば、センサーですよね。以前に勉強しました！
でもね、無人航空機従事者２級（ドローン検定２級）では、ドローンの安定性に関する専門用語の問題が出るのじゃ。それはまだ教えておらん。
ドローンの安定性に関する用語？ 機体がぐらんぐらんしたとか？ 風にビューンともっていかれたとか？
キミの表現力の限界ってそれ？ もっと専門的に機体の状態を正確に表現しなければならない
ＧＰＳの届かない場所だと、頼むから落ち着いてくれ～ってなります。少しの風で安定しません。そういう事をプロっぽくいうということですか？
まぁ、そういう事じゃ。そして、その状態を何と言うかが筆記テストに出るのじゃ～
lesson39 頼むから少し落ち着いて！！ ドローンの安定性について
安定に関する用語
ゲイン
姿勢を乱す原因は、大体が「重心」のずれじゃ。その重心のずれが生じた場合、様々なセンサーはその乱れをもとに戻すために自動制御される。
・ゲイン設定とは
その姿勢の乱れに対して、どの程度修正舵（あて舵）を行うかの設定です。
・ゲインの設定が必要量より極端に低い場合
姿勢を戻す事ができない可能性が高い
オーバーシュート
逆にゲインの力が大きすぎると、もとの姿勢を超えて逆の方向へ姿勢を乱してしまう。この現象をオーバーシュートと呼ぶのじゃ
ハンチング
オーバーシュートを繰り返し、姿勢が周期的に変化する場合を、振動すると言います。その動揺の様子をハンチングといいます
姿勢を自分で戻そうする様子を「ぐらぐらしてる～」じゃなくて、「オーバーシュートを繰り返して、ハンチングしてる」っていうとかっこいいですね～。専門家ぽ～い。使えそ～
静安定と動安定
静安定
安定が乱れた時に、もとの姿勢に戻ろうとする事です
静安定が正
静安定の中で、安定が乱れた時に、もとの姿勢に戻ろうとす事を、静安定が正といいます。
静安定が中立
安定が乱れた時に、乱れた状態の姿勢を保とうとする事を、静安定が中立といいます。
静安定が負
安定が乱れた時に、乱れた状態が時間の経過と共に、より乱れる状態を静安定が負といいます。
動安定が正の場合で、もとの姿勢を飛び越えてしまうことを、さっき勉強したオーバーシュートと呼ぶのじゃ。
動安定
ドローンの飛行中に、風などにより姿勢を乱された時、時間の経過とともにその乱れが大きくなるのか、小さくなるのかを示す言葉として、動安定があります。
動安定が正
動安定が正とは、時間の経過と共に、乱れが小さくなりもとにもどる事を言います。
物理学では、減衰振動ともいうのじゃ
動安定が中立
姿勢の乱れがもとに戻らず、動揺が同じように続く事を動安定が中立と言います。
動安定が負
姿勢が乱れ、制御不能になる状態を動安定が負と言います。
動安定が正であっても、パンチングが長く続くような場合は、飛行中止が賢明じゃ
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ マルチコプターが飛行中にハンチングを起こす原因で考えられる事としてもっとも適切なものを選びなさい
① ブレードのピッチ角が小さい
② 機体の重心が極端に偏っている
③ ゲインの設定が高い
④ プロポの信号が弱い
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 自動姿勢制御のあるマルチコプターの飛行において、加速度センサーのゲイン設定が必要量より大幅に大きく設定されていた場合の安定性の説明についてもっとも適切なものを選びなさい。
① 動安定が負となり機体がハンチングを生じる可能性がある
② 静安定が負となり機体がハンチングを生じる可能性がある
③ 静安定も動安定も負となり姿勢を維持出来なくなる可能性がある
④ 動安定が正となり機体の姿勢が乱れた時に素早く安定状態に復帰する
まとめ
ドローンの安定性として、静安定と動安定がある。これは航空機全般に大切な内容じゃ
そうですね。乱れた姿勢をもとの安定した姿勢に戻そうとする状態を静安定とよび、その変化が時間の経過と共にどう変化するかを表したものが動安定ですね。
お！珍しくちゃんと覚えておるの～
はい。私だって、いつまでもオーバーシュートのハンチングじゃありませんよ！
う～ん……（上手い事言ったと思ってるみたいじゃが、動安定の負じゃ）
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書上級テキスト
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Ｑ１：③ Ｑ２：①
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ドローンの物理学 ニュートンの「運動３法則」！
ドローン教授っす。突然だけどさ～ また、ニュートンさん登場です。
ニュートンさんっすか。あの数式またやるんすか？ドローンの基礎力学。あの墜落に関する公式！もう頭から湯気でそうなんですけど……
今回はその基礎学の応用篇、ニュートンの発表した「運動３法則」じゃ！
運動３法則？ 食う、寝る、遊ぶってキャッチコピー流行しましたけど、そんなもんですか？
古っ！この３法則はドローンが飛行するのに重要な要素なのじゃ！
それって完全に物理学ですよね。さすが２級分野。すでに拒否反応出てます。
面倒だけどもやらないわけにはいかん！今日は、ニュートンの「運動３法則」の勉強じゃ
lesson38 ドローンの物理学 ニュートンの「運動３法則」！
ニュートンの法則「運動３法則」
力と運動の関係の勉強じゃ
第一法則 慣性の法則
「物体に他の外力の作用がなければ、その運動状態をかえない」という法則
ガリレイやデカルトが発見し、ニュートンがまとめた法則で、「ガリレイの慣性の法則」とも言われることもある。
外部から力が加えられない限り、静止している物体はそのまま静止しようとし、運動している物体は同じ速度（等速直線運動）を続ける。
第二法則 運動の法則
「物体の加速度は、その物体に作用する力に比例し、物体の質量に反比例する」という法則
はい！ 理解不能！ 思考停止しま～す
あまたつ君帰ってこ～い
物体に力が加わると、物体の運動が変化します。運動の変化とは「加速度」を表しています。
力と加速度の関係には、物体の質量も関係してきます。
力をF 加速度をa 質量をmとすると、物理の式の中では最も有名と言ってもいい「運動方程式」で表す事ができる。
力は、質量に加速度が加わることで大きくなります。→はベクトルといい、力の方向を表しています。
また、運動方程式をa（加速度）について解くと、
を得る。加速度の大きさは、外部から与えられた力Ｆに比例して大きくなり、物体の質量に反比例するということになる。
つまり、重いものを動かす時は、大きな力が必要であるということじゃ。
第三法則 作用反作用の法則
「２つの物体Ａ・Ｂが隣り合う時、物体Ａが物体Ｂに与える力と、物体Ａが物体Ｂから受ける力は、大きさが等しく逆向きである」という法則
手で壁を押しても、壁に手がめり込まない場合、壁も同じ力で押し返していて釣り合っているというような考え方じゃ。押す力を作用、押し返す力を反作用と呼ぶ
重力
重力が関係してくる運動を計算する時は、鉛直下向きに働く加速度として考えます。これを「重力加速度」と呼びます。簡単な計算を行う為、重力加速度は、９．８m/S２とするのが一般的です。
ドローンとの関係
ドローンの運動原理を理解する為には、この運動３法則を理解する必要があるのじゃ
ドローンは摩擦が少ない為、意図的に力を生じさせない限り、動き続ける事になります。
フレア操作
飛行中のドローンは空気抵抗の他に摩擦がない為、回転翼機は進行方向と逆方向に機体を傾ける操作が必要となります。
揚力の計算
飛行させようとするドローンの離陸重量が、ある重量時の４倍になった時、飛行を維持するために必要な揚力は、力と加速度の計算式より、４倍になります。
翼が生じる揚力は、対空速度の２乗に比例します。
翼の対空速度を２倍にすると、揚力は４倍になり、逆に半分になれば揚力は1/4になります
慣性力
外部から力が加えられない限り、静止している物体はそのまま静止しようとし、運動している物体は同じ速度（等速直線運動）を続けることを「慣性」と呼びます。
この慣性によって生じた力を「慣性力」と呼びます。
ポイントは、この慣性力は、実際にエネルギーが生じたわけではなく、見かけ上の力という事じゃ
コリオリの力
直線的な慣性力ではなく、回転している時にも慣性力が働きますが、これをコリオリの力と呼びます。回転しているところでは、物体は特殊な力が加わったような動きをします。これは直進しているように見えても、回転しているので特殊な動きになるのです。
地球は自転をしている。だから私達が東西を縦断するように（例えば北から南に向かって）移動した場合、コリオリの力をうけるのじゃ。北半球で発生する台風が反時計回りなのもコリオリの力のせいじゃ
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ 質量１０ｋｇの物体に２０Ｎの力を加える時、その物体の加速度の大きさとして正しいものを選びなさい
① １m/ｓ2
② 2m/ｓ2
③ 10m/ｓ2
④ 20m/ｓ2
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 質量３ｋｇの機体を空中において同じ高さで飛行させるために必要な揚力として、最も近いものを選びなさい。ただし、重力加速度９．８m/ｓ2
① ９．８Ｎ
② １９．６Ｎ
③ ２９．４Ｎ
④ ３９．２Ｎ
まとめ
ドローンにかかる力を理解する事は大事な事じゃ
そうですね。フレア操作を意識しただけで、ドローンがうまく操作できるようになった気がします。
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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Ｑ１：② Ｑ２：③
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ドローン検定２級チャレンジ 「基礎知識」
ドローン教授っす。今日からいよいよドローン検定２級の勉強を始めたいと思う
３級も合格したことですし、さくっと行きましょう！！何から始めるのですか？
ドローン、航空業界の基礎知識じゃ！
ずこっ！ 何回基礎知識やるんすか？ もういいでしょ基礎知識！
なんだかね。ちょっとマニアックなのよ。２級。つまり、さすが上級なのよ。普段使わない言葉、ガンガンでてくるよ～。これを覚えてこそ、無人航空従事者なんじゃ！
分かりました。こんな事知らなくてもドローンはとばせるんじゃないかという疑問は捨てます。
（やる気あるのか？こいつ）今日から、無人航空従事者試験（ドローン検定）２級試験の為の勉強を開始する。Lesson37 基礎知識じゃ
lesson37 「基礎知識」
無人航空機の分類
軽航空機
飛行船や熱気球のように機体が空気よりも軽いもの
重航空機
固定翼と回転翼に分類され、固定翼は飛行機やグライダー。
回転翼がヘリコプターや、ドローン（マルチコプター）ですよね。３級でも勉強しました。
曳航（えいこう）という言葉がある。この曳航は、グライダー等が他の飛行機に上空まで引っ張ってもらうことじゃ。テストにでるぞい～
ドローンの 重量について
最大離陸重量
最大離陸重量とは、モーターからブレード、またカメラまで含めた、全ての重さという事じゃ
空虚重量
機体のフレームやエンジン、センサー
積載重量
カメラ、バッテリー
この空虚重量と、積載重量を合わせた重量が、最大離陸重量じゃ
※注意点
① 燃料やバッテリーは積載重量ですが、機体の配管内の燃料や、作動の潤滑油は空虚重量になります。
② ペイロードは積載重量に含まれます。
物を搭載したり、物件をけん引する事を、「ペイロード」と呼ぶのじゃ
国土交通省に許可・承認申請をする機体の重量が、空虚重量と積載重量ということですか？
良い質問じゃ。ここポイント。国土交通省に対する申請は、空虚重量に燃料やバッテリーの重さを足した重さじゃ。カメラやジンバル。ペイロードの重さは申請する機体の重量には含まないのじゃ
航空業界
航空機業界の高い技術は、世界統一的でなければならん。この航空機基準を定めているのが、『ＩＣＡＯ』国際民間航空機関じゃ
各国の航空に関する管理機関
・日本 『ＪＣＡＢ』 国土交通省航空局
・アメリカ 『ＦＡＡ』 連邦航空局
・欧州連合 『ＥＡＳＡ』 欧州航空安全機関
多くの航空法は、ＩＣＡＯが定める国際民間航空条約を批准して決められておる
ドローンに関する世界の動向
日本を含め、世界でドローンに対する法整備が始まっている。２０１６年アメリカでは免許制度が始まっておるし、その他世界ではその地域の規制がある。海外でドローンを飛ばす場合は、注意が必要じゃ
現地の法律が適用されるのですね。
日本における免許制度についての記事です↓
検定問題
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問１ グライダーの機体分類として正しいものを選びなさい
① 軽航空機である
② 飛行船と同類である
③ 重航空機である
④ 回転翼機である
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問２ 無人航空機における重量の定義の説明として正しいものを選びなさい
① 最大離陸重量に空虚重量は含まない
② 空虚重量にセンサー類の重量は含まない
③ 空虚重量にエンジン等の配管内に満たすべき液体類の重量を含む
④ 追加装備の重量に動力用バッテリーの重量を含む
ドローンの教科書 上級テキスト 無人航空従事者試験２級対応問題より
問３ 国際民間航空機関を選びなさい
① ＪＣＡＢ
② ＦＡＡ
③ ＩＣＡＯ
④ ＥＡＳＡ
まとめ
たしかに、この知識がなくてもドローンは飛ばせる。が、しかし、無人航空従事者３級はそうはいかん。
そうですね。もう、何も知らなかった初心者じゃありません。
そうじゃ。わからない人を導いてあげる人にならなきゃならん。その為に、もっと勉強して、ドローン検定２級にチャレンジじゃ！
※参考 ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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Ｑ１：③ Ｑ２：③ Ｑ３：③
ドローンも保障付きでレンタル可能です↓
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ドローン検定３級試験をリポート！！
ドローン教授っす。２０２１年 ７月２５日は、無人航空従事者試験（ドローン検定）３級試験だったがどうじゃった？あまたつ君
ぎくっ！も、もちろんバッチリでしたよ！
それならいい。発表は、１０日前後郵送で送られてくるそうじゃな
そうなんです。「試験結果照会ハガキ」というものが１０日前後で送られてきて、それには「受験番号」と「確認番号」が書いてあるそうです。それを、ドローン検定協会のホームページで確認するみたいです。
今日は、試験を受けてきたあまたつ君に、試験会場の雰囲気とか、どんな感じか聞いてみたいと思う。みなさんに紹介してちょ～だい
分かりました。申し込みから、試験、試験の方法から雰囲気までリポートしちゃいます！
今日は、無人航空従事者試験（ドローン検定）３級試験についてのリポートじゃ～
lesson36 無人航空従事者試験（ドローン検定）３級試験をリポート！！
無人航空従事者試験（ドローン検定）とは
ドローンを取り扱う人の、知識レベルの向上を目的としており、飛行技術の試験ではなく、無人航空機（ドローン）の知識のみを問う、筆記試験のみの試験です。
正直、私、トイドローンしか持っていませんし、外で飛ばした経験もありません。でも、受験出来ます。それは、実技がないから～
こちらの記事で詳しく説明があります↓
私が勉強し始めたのは、今から約４０日前、１ヶ月ちょっと前です。ちょっと時間が足りないから無理かな～と思いましたけど、毎日教授と少しずつ勉強しました
申し込み期限
私は、２０２１年７月２５日に行われた、第３５回無人航空機従事者試験を受験しましたが、その申し込み期限は、６月３０日でした。
試験は１月 ３月 ５月 ７月 ９月 １１月に実施されますので、申し込み期限はその前の月の月末という事になります。
申し込み方法
インターネットでの申し込みが出来ます。↓
受験資格
ドローン検定は１級から４級にランク付けされています。
ちまちま上に上がりたくないので、いきなり１級受験したいのですが。俺、そういう男なんで。
だめ～。４級と３級はだれでも受験出来るが、２級は３級合格者のみ、１級は２級合格者のみじゃ。（あいかわらず身の程しらずじゃ）
受験料
１級 18,300円
2級 12,200円
3級 5,600円
４級 3,000円
私は、教授の助言に従い、４級からではなく３級から受験しました。３級と４級は範囲がほとんど同じだったからです。それにしても３級と２級の受験料の差ありすぎません？
申込みからの流れ
インターネットで申し込み、支払いを済ますと、ドローン検定協会からのメールで確認の連絡が入ります。そして、１週間程度で届くのがこのハガキです↓
ウラ面には受験上の注意書きがあります。
試験会場
試験の場所は、ハガキが到着しないとわからないシステムでした。私はたまたま車で２０分程度だったのでよかったですが、ちょっとハラハラしましたよ～
試験の人数等を考えて決めているようでした。試験は各都道府県で一斉に行われます。
受験票
顔写真などの添付はありませんでした。このハガキが受験票になります。
身分証明書の提出もなかったですし、替え玉受験できちゃう危険性を感じましたね。変わりに教授にお願いできそうでしたけど、それやったら全く意味なしですから止めました。
あたりまえじゃ！！！！！
受験当日まで の勉強
出題傾向
ドローンの教科書 標準テキスト 無人航空従事者試験３、４級をやれば受かる！過去の出題傾向は、試験の問題は、この教科書の問題から出ているからじゃ！
リンク
頼んですぐ明日から勉強を始めたい！とかの場合アマゾンはいいと思いますけど、１週間くらい到着に時間がかかってもいいなら、協会から買った方がず～と安く買えます。送料無料ですし、その方がおすすめです。↓
検定の標準テキストに沿って勉強して、最後に問題を解くやり方で進めると、一つ一つやや深めに勉強しながら進めても、１ヶ月あれば十分ですね。昼は仕事をして、夜１時間くらい勉強しました
なんだか上から目線で説明してるが、ホントにそれだけなの～
ぎくっ！ じ、じつは、最後のページまで行きましたけど、最初の方は完全に忘れてました～
やっぱりか～い！
ということで、残り約１０日は、ひたすら問題だけを繰り返し解きました。取りあえず、他の知識はおいといて、標準テキストの問題だけはほぼ１００％解けるように繰り返しやりました
そんなんでいいのかの～。真の知識とはなんぞや～
試験当日
２時半開場で、３時から試験の説明が始まる予定だったので、２時４０分くらいに試験会場に行きました。
コロナ対策は？
手指の消毒と、検温を自分の席に座る前にやりました。というか、もうほとんど試験を受ける人が席に座っていてびっくりしました。 会場にはおよそ５０名ほどの人がいました。
２級から４級までの試験が一つの部屋で行われます。
この時は３級が８割、残り２割が２級と４級受験者でした
１級は受験出来る月が違います。
一級だけが１月 ５月 ９月 の年３回となります。
試験会場の雰囲気
ドローンの注目度ＵＰからか、白髪のおじいちゃんから、大学生っぽい人まで年齢層は様々でしたよ。たまたまかも知れませんけど、女性は一人もいませんでした。
みんなドローンの教科書みて勉強していたじゃろ
はい。でも見ていたのは数人で、後の人は、もう全部完璧だぜみたいに自信たっぷりに座ってるンですよ～
それだけちゃんと準備をしてきている人が多いということじゃな
それと、試験官の人が２人いて、目を光らせていました。私は机の上に筆箱置いていたら、しまってくださいと注意されました。飲物のペットボトルも注意されている人もいましたよ
きびしい～の～ お茶くらいと言いたいところじゃが、きちんとしているという事じゃな。
試験の説明
１０分程度、試験の説明があり、記入用紙が配られました。
その説明は、録音されたものがスピーカーから流れたとですが、めっちゃ良い声なんですよ！ぜったいＦＭでＤＪやってますよ、クリスペプラーみたいな良い声なんで、感動しました！
その情報いる？
説明での要点は、マークシートの黒く塗りつぶす場所を間違えないようにという事でした。
受験番号を間違って塗りつぶす人も多いらしいですので、特に注意しました
試験用紙
実際に試験に配られた問題用紙です
航空法について平成２９年度施行分とされていました。この用紙の下の方に、※直近改正に関わる法令は出題されません。と書いてあります。
改正に関してはちゃんと勉強したので、準備はしておいたのじゃが、大丈夫だったの～
試験内容
試験の問題はマークシート。４つから１つを選ぶ方式です。問題数は５０問。時間は９０分。
正しいものを選べ、という問題と、間違っているものを選べというパターンがあるので気をつけてくださいと、最初にクリスペプラーさんが良い声で注意してくれます
クリスペプラーさんと違うし！ 怒られるで！
解き初めて気が付いたとですが、確かにドローンの教科書に出ている問題と同じ問題が出ています。しか～し。数字がびみょう～に違う！１００％同じじゃな～い
計算問題は数字が違いましたし、本当に理解しているか試されている感じでした。
それと、お！この問題見たことあるかも！と思って進むと、テキストでは答えは１番目に来ていたのに、３番目に移動してるやん！ なるべくごちゃ混ぜにして、本当に理解しているかを試しているみたいでしたよ！ こそくな手段！
ばっかも～ん！ それが試験じゃ！！
試験中の退出
試験開始後３０分たったら解答用紙を裏返しにして、退出して良いことになっていました。私のとなりの人はバンバン解いていてあせりましたけど、３０分で終了したらしくそのまま退出していきましたよ。というか、３分の１の人は席を立ちましたね。
はぁ？ ９０分もいらんやん！
そうなんですよ～。私も念の為に見直しを２回して、受験番号のマークミスがないか確認して、だいたい５０分くらいたっていましたので、そろそろいいかな～と上を向いてびっくり！ 残っている人が１０人いませんでしたよ！
マジか？ みんな優秀じゃの～
ドローン検定３級の合格率
なるほど。そういう状態なら、合格率７０％以上というのもうなずける数字じゃ
確かに分からない問題もありましたけど、８０点以上合格です。５０問中１０問 間違えてもいいなら、たぶん大丈夫だと思います。たぶん……
結果が楽しみじゃの～
リンク
結果通知到着
～試験日から８日後～
8 月2日に「試験結果照会ハガキ」が送られてきて、それには「受験番号」と「確認番号」が書いてありました。
ＱＲコードから入ると、ドローン検定協会のＨＰへ行きます。そして、
ドローン検定結果発表紹介をクリックし、「受験番号」と「確認番号」を指定の場所に入力すると、
結果は……
合格！！
やりました～ 点数は教えてもらえませんが、有料（１５００円）で採点結果を知る事も出来るそうです。私の自己採点では、９６点で合格しました～
よし！ おめでとう。２問間違えたのか？
はい！問題集にはない問題でしたので！しょうがありません！今回のテストでは３問が、テキストの問題としてはなかったものでした。３問中１問は、まぐれ当たりです。
（開き直ってるし）そういう事もあるんじゃ。だから問題集だけじゃなく、きちんとした知識が必要なんじゃ。しかし、これで証明されたの～
はい。このDrone Study RoomのLesson1からLesson35まできちんとやれば、必ず合格できます！
まとめ
合格率７０％の試験で落ちるわけにはいかん
そうですね。このレッスンとドローンの教科書の問題を理解すれば、確実に７０％の中にはいれますね
次回からはドローン検定２級に向けたレッスンを開始するぞ。テキストは上級テキストを参考にします！
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ドローンも保障付きでレンタル可能です↓
参考：ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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