ドローン自作に必要！電気モーター基礎知識
ドローン教授っす。今日はローターの話をしたいとおも～う
ローターといえば、電気モーターですよね。前に勉強しました。
そうじゃ。前にも少し説明した、ローターの事じゃ。ドローンそのものの飛行性能に直接関係してくるこのローター、つまり電気モーターの知識は重要じゃよ。ドローンを自作する時にも大事じゃ
ドローンの自作？？ ドローンって自分で作れるんですか？
もちろん！ 正しい知識さえあれば、出来る！！ 今日はそのパーツの中でも重要な電気モーターの基礎知識じゃ
lesson16 ドローン自作に必要！電気モーター基礎知識
ドローンのブレードを回すモーター
モーターの種類
モーターの種類は２種類ある。ブラシモーターとブラシレスモーターじゃ
ブラシモーターの構造
ブラシモーターは直流電流を流すと回転し始めるモーターの事です。
教授！やばいっす。ブラシって何だかわかりません！
ブラシとは、電極のついたモーターの事です。ブラシと、コミューター（整流子）という銅のリングを接触させ、ステーター（固定子）の磁力でモーターを回転をさせる仕組みです。
出典：オリエンタルモーター株式会社
欠点
構造がシンプルで、コントローラーが無くても回転させることが可能な為、いろいろなものに使用されていますが、欠点があります。
ブラシとコミューター（整流子）が機械的に接触を続け擦れるため、その部分が劣化して電気が流れにくくなったり、削れて粉塵となってしまう問題がある為、定期的に掃除が必要です。
ブラシレスモーターの構造
ブラシ付きモーターは、磁石を固定して、電気が流れるコイルを回していましたが、ブラシレスモーターはその逆で、ブラシはなく、ローター自身が磁石になり、ステーターのコイルに通電します。電気が流れるコイルが固定され、磁石のついた回転子をまわすので、コイルに流す電気を制御するだけで、回転をし、機械的接触部分を小さくする事が可能となります。その為、メンテナンスは少なくてすみます。
出典：オリエンタルモーター株式会社
長所
ブラシレスモーターは、強力で長持ちする上、スピードが速いのが特徴です。
現在ではブラシレスモーターがドローンの主流となっています。
そのブラシレスモーターを制御するのがＥＳＣですよね
その通りじゃ。よく覚えておったの～。ＥＳＣの役割は、モーターコイルの制御だけじゃなく、バッテリーから送られてくる大電流を、制御信号に応じて、その流れを制限する役割もあるのじゃ
ブラシレスモーターとＥＳＣのコンビすごい！
ドローンも保障付きでレンタル可能です↓
まとめ
電気モーターはブラシレスモーターを選ぶが良い！
便利なモーターですね
そ～ゆ～ことじゃ。テストに出るぞい～
参考：ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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復習問題
ドローンの教科書 標準テキスト 無人航空従事者試験３、４級問題より
問１ 電気モーターの特性として間違っているものを答えなさい
① ブラシレスＤＣモーターを回転させる為には、電気の流れを制御するコントローラーが必要である
② ブラシレスＤＣモーターには、整流子とブラシがない
③ モーターに与える電流が増加するほど発熱する
④ 一定の電圧が与えられたモーターの回転数を強制的に止めた時に流れる電流は、回転している時と比べて少なくなる
リンク
Ａ１：④
