まだ何かあるの？ ドローン送信機の基本操作その２
ドローン教授っす。座学の勉強してるけどさ～。あまたつ君操作練習してる？
もちろんですよ。部屋の中で簡単に操作できるトイドローンを買いましたから
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家の中で練習してます。そっちに行っちゃダメ～っていう所に飛んでいくと、もうパニックになっちゃいますよね。墜落しすぎてプロペラガードがボロボロです。
大事なのはそこじゃよ。家の中でパニックになりながら練習すべし。ということじゃが、操作モードは何にしとる？
それはもちろんモード１です！日本での資格をめざしてますから！
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実は、前のレッスンでは、あまり使わないから説明を割愛したモード３とモード４があるのじゃ。ということで、追加でプロポの操作関係の説明をしま～す
lesson19 まだ何かあるの？ ドローン送信機の基本操作その２
操作モードまとめ
モードとは、２本の操作スティックと呼ばれる舵の、割り当ての違いの事です
モード１
モード１はスロットルが右スティックに割り当てられています
モード２
モード２ではスロットルが左に割り当てられてられています。もちろんエレベーター操作も逆になります。
モード３
前回説明しなかったモード３は、モード２の左右のスティックの役割が逆（反転）になるのじゃ。ＦＰＳなどのゲームでよく使用されるようじゃ
モード４
モード４は主に左利きの人用じゃ。モード１の左右のスティックの役割が逆になる
わかりにくいですね～。
そうなのじゃ。モード３とモード４は左利きの人の為に左右を反転させてるが、世界的にみても使用してる人は少ないらしい。でも無人航空従事者試験に出るから、頭の片隅にでも入れといた方がよいの～
プロポのチャンネル数
プロポには、チャンネル数というパラメーターがあります。
市販されているタイプでは、８ｃｈ、１２ｃｈ、１４ｃｈといったものがあります。
ドローンは、エレベーター、エルロン、ラダー、スロットルの４つの舵を使うから、少なくとも４ｃｈ以上必要ということじゃ
５ｃｈ以上は、カメラの操作や、リトラクタブルギアの信号に割り当てられています。
トリム操作
ドローンが風で流されたり、ブレードの揚力の差で機体が流れてしまう時に、ずっとマニュアルそうさで微調整し続けるのは大変です。そこで用いられるのが、舵のニュートラルポイントを変更し、常に操作状態にする操作を、トリム操作と言います。
テレメントリーシステム
液晶画面で、バッテリーの残量を確認したり、機体の速度や、高度を画面で確認するシステムを言います。
スマートフォンやタブレットで操作する場合は、最大通信距離が短いので、機体が遠く離れてしまうと飛行中制御不能（ノーコン）になってしまいますので、ご注意下さい。
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検定問題
ドローンの教科書 標準テキスト 無人航空従事者試験３、４級問題より
問１ 次に示すプロポの設定モード番号を選びなさい
左縦：エレベーター 左横：ラダー 右縦：スロットル 右横：エルロン
① モード１
② モード２
③ モード３
④ モード４
問２ 飛行中、プロポのスティックをニュートラル状態にしても機体が一定方向に移動または傾く場合における最も適切な操作を選びなさい
① プロポのニュートラルポイントの設定を変える
② プロポの電源を一度切り、すぐに再起動する
③ デュアルレートを切り替える
④ トリムを調整する
ドローンも保障付きでレンタル可能です↓
Ａ１：① Ａ２：④
まとめ
モードは慣れじゃ。今、モード１でも、練習すればすぐにモード２にもなれるぞ。でも注意しなければならないのは、１万円以下のトイドローンはモード２が多く、モードが選べない事が多い。買う前に確認が必要じゃ。あまたつ君が買ったジーフォースのドレッサは切り替え可能じゃ
はい。モード１，２切替可能です。今はモード１で練習してます。海外で活躍するようになったらモード２に変えます。
……。（こいつは一生、モード１じゃの～）
参考：ドローン検定協会公式ＢＯＯＫ ドローンの教科書
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